烧结台车轮在线加油机器人研发关键技术  

Key Technologies for the Development of an Online Refueling Robot for Sintering Machine Wheels

作　　者：廖海欧[1] Liao Haiou

机构地区：[1]马鞍山钢铁股份公司

出　　处：《中国钢铁业》2024年第6期29-32,37,共5页China Steel

摘　　要：传统制造业的工业机器人研发,主要是替代人在危险区域的重复作业。首先要满足在恶劣环境场景下稳定可靠运行的需求;其次要开发传统设备的智能自维护系统;第三是保持现有技能水平和工作量。该案例从模仿关键作业的动作连杆机构,到自维护瞬时位置信号采集的关键技术,以及智能人机对话的加油模式选择,坚持就地取材,成功实现了台车轮在线加油机器人低成本的开发应用,为传统制造业打通技术堵点,研发替代3D岗位机器人,探索了路径。

关 键 词：机器人 应用研发 关键路径 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]