输电线路防震锤更换带电作业机器人的研究  

作　　者：李斌[1] 林彦彤 李相辉 

机构地区：[1]国网济宁供电公司 [2]哈尔滨理工大学荣成学院 [3]国网烟台供电公司

出　　处：《电气技术与经济》2024年第7期218-220,223,共4页Electrical Equipment and Economy

摘　　要：本文围绕输电线路防震锤更换存在的问题,研究和设计了一种机器人技术在带电作业中的应用方案。通过引入机器人技术,解决了传统人工更换方式存在的安全隐患和低效率问题。首先,介绍了机器人技术的研发目标、原理和关键技术;其次,详细阐述了机器人设计和控制系统、感知技术与路径规划以及安全保护措施等关键技术的研究过程;最后,展望了机器人技术在输电线路维护中的广泛应用前景。

关 键 词：输电线路 防震锤更换 机器人技术 带电作业 安全性 

分 类 号：TM752[电气工程—电力系统及自动化]