基于相似目标动态跟随的果园智能化运输机器人的设计研究  

作　　者：叶涛 严宇 胡军 张文斌[1] 

机构地区：[1]江苏省苏州市农业机械技术推广站

出　　处：《农机科技推广》2024年第7期41-44,共4页Agriculture Machinery Technology Extension

摘　　要：我国水果产业品类多、总量大,果园总面积和水果总产量常年稳居世界首位,已经成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业。苹果、柑橘以及葡萄等串生果,一般体积较大且分布密集,以往采用人工采摘运输,需要巨大的人力成本与时间成本。

关 键 词：人力成本 人工采摘 种植产业 机器人 水果产业 果园 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S229.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]