一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法  

出　　处：《橡胶参考资料》2024年第4期49-49,共1页

摘　　要：申请的专利(申请号CN 117850235A,申请公布日2024年4月9日)介绍了一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法。本发明主要针对橡胶混炼室温度过程中存在不同初始状态、非重复不确定性、变批次长度及无法获取精确模型等挑战,控制方法如下:建立带执行器约束的橡胶混炼温度过程的热力学模型;建立沿批次方向的等价迭代线性数据模型;设计迭代线性预测模型补偿未达到期望操作长度的输出温度;设计迭代扩张状态观测器估计不同初始状态和非重复不确定性;设计迭代自适应更新律及不确定性补偿的迭代学习控制律,实现混炼过程的温度调节。本发明公开的迭代学习温度控制方法温度跟踪精度好、抗干扰能力强,满足混炼过程的温度控制要求。

关 键 词：混炼过程 橡胶混炼 迭代学习控制 温度调节 温度控制 设计迭代 初始状态 自适应更新 

分 类 号：TQ3[化学工程]