多规格碳纤维产品柔性码垛控制系统设计与实现  

Design and Implementation of Flexible Stacking Control System for Multi Specification Carbon Fiber Products

作　　者：刘晓楠 李斌 吴振 朱富良 李健 LIU Xiao-nan;LI Bin;WU Zhen;ZHU Fu-liang;LI Jian

机构地区：[1]北自所(北京)科技发展股份有限公司,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2024年第7期196-200,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：为了能够适应碳纤维企业产品多尺寸、变批量的生产需求,设计了一种柔性码垛系统。介绍了系统的工艺流程和设备组成,使用PROFINET现场总线技术搭建基于西门子S7-1500 PLC的控制系统架构,对PLC控制程序和码垛机器人程序的设计方法进行了阐述。通过控制码垛机器人夹具间的相对位置、码垛垛型,实现不同尺寸产品码垛。经生产实践表明,系统运行安全稳定,降低了企业的生产成本,提升了企业的生产效率、竞争力,实现了柔性化码垛。

关 键 词：碳纤维 柔性码垛 西门子PLC 码垛机器人 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]