基于STM32的樱桃采摘装置的设计  

作　　者：班顶 郑丽娜 冯俊杰[1] 梁凯 

机构地区：[1]六盘水师范学院物理与电气工程学院,贵州六盘水553004

出　　处：《电子制作》2024年第14期49-52,共4页Practical Electronics

基　　金：2022年度校级一流本科专业建设点——自动化(LPSSYylzy2202);大学生创新创业训练项目——樱桃采摘装置(S202010977061);创新创业实践课——科技创新与社会服务(2022-03-044)。

摘　　要：我国作为种植业大国,果蔬种植业发展较成熟,但在果蔬采收方面仍以人工作为主要劳动力,如樱桃的采摘,存在危险以及采摘效率低等问题。因此,针对樱桃成熟期短,果皮容易破损,从而影响市场售卖价格,而且樱桃采摘主要依靠人工,费时费力的现状。本文设计一款能够实现成熟樱桃自动采摘的机器装置,该装置基于STM32单片机结合图像处理技术设计,通过摄像头完成成熟樱桃的识别处理后,利用机械臂进行樱桃的采摘工作,减少樱桃采摘所需的劳动力成本,解放种植户的双手,为我国农业自动化发展贡献一份力量。

关 键 词：图像处理 自动采摘 机械臂 STM32 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]