巡检机器人在公路隧道运营中的应用研究  

作　　者：闫满囤 崔建宝 黄伟亮 袁瑞 

机构地区：[1]河北省道路交通智能控制与管理技术创新中心,河北石家庄050000

出　　处：《运输经理世界》2024年第17期132-134,共3页Transport Business China

摘　　要：为优化公路隧道巡检方式,解决传统人工巡检中存在的风险和效率低下问题,介绍巡检机器人技术,分析巡检机器人在公路隧道运营中的应用价值和难点,探究其应用要点,如获取一体化三维数据、实景三维场景建模、搭建多维信息聚合平台、多点快速智能充电、巡检路线自学习、应急事件处置等,以期有效提高公路隧道的安全运营与管理水平。

关 键 词：巡检机器人 公路隧道运营 数据获取 

分 类 号：U457[建筑科学—桥梁与隧道工程]