移动机器人订单拣选系统优化研究综述  

A Review on Optimization of Autonomous Mobile Robots-Based Order Picking Systems

作　　者：李儒博 邓旭东[1,2] 刘翱[1,2] 马云峰[1,2] 任亮[1,2] LI Ru-bo;DENG Xu-dong;LIU Ao;MA Yun-feng;REN Liang(School of Management,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430065,China;Center for Service Science and Engineering,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430065,China)

机构地区：[1]武汉科技大学管理学院,湖北武汉430065 [2]武汉科技大学服务科学与工程研究中心,湖北武汉430065

出　　处：《物流研究》2024年第4期13-25,共13页Logistics Research

基　　金：教育部人文社会科学研究规划基金项目(21YJAZH050);湖北省教育厅哲学社会科学研究重点项目(22D022);武汉市知识创新专项曙光计划项目(2022010801020317);武汉市知识创新专项基础研究项目(2022010801010301);中国物流学会、中国物流与采购联合会面上研究课题(2022CSLKT3-130)。

摘　　要：在物流4.0以及电子商务时代背景下,仓储配送中心在供应链中扮演着至关重要的角色,其中,订单拣选系统作为仓储作业的核心,备受学术界和工业界的关注。首先,介绍移动机器人(Autonomous Mobile Robots,AMR)订单拣选系统的类型,重点关注AMR-assisted系统、AMR-pick系统和移动机器人履行系统的优化内容和优化目标;其次,针对上述三类系统,从布局设计、存储分配、订单分批、任务分配、路径规划以及联合优化等方面综述其研究进展;最后,总结当前研究中存在的不足,并提出若干进一步研究内容。In the context of logistics 4.0 and e-commerce era,warehousing plays a crucial role in the supply chain,and order picking systems as the core of warehousing have attracted much attention.Firstly,the types of Autonomous Mobile Robots(AMR)-based order picking systems are introduced,focusing on the optimization contents and optimization objectives of AMR-assisted,AMR-pick and Robotic Mobile Fulfillment Systems(RMFS);Secondly,the research progress of the above three types of systems is reviewed in terms of layout design,storage assignment,order batching,task allocation,routing,and joint optimization;Finally,the deficiencies of the current research are summarized,and several further research contents are proposed.

关 键 词：物流4.0 仓储 订单拣选 移动机器人 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]