基于嵌入式Linux系统的人形搬运机器人设计  

作　　者：范涛栿 

机构地区：[1]梧州学院电子与信息工程学院,广西梧州543002

出　　处：《中国新技术新产品》2024年第14期8-10,共3页New Technology & New Products of China

基　　金：自治区级大学生创新训练项目“基于嵌入式Linux系统的人形搬家机器人”(项目编号:S202311354073)。

摘　　要：利用机器人代替人工搬运将成为未来的趋势之一,为适应非结构化地面,本文设计一种机器人,仿照人类腿部结构,将机器人足部设计为正屈膝串联构型,以适应非结构化复杂地面环境。以树莓派4B为核心主控,搭配串行总线舵机以及摄像头进行视觉识别任务。该机器人利用摄像头获取外界图像,图像经过处理后,识别行走路线以及待抓取事物,识别完成后,根据程序设定控制串行总线舵机,进而控制机器人的行动与动作。测试结果表明,机器人基本可以完成指定物品的抓取与巡线行走。

关 键 词：人形机器人 树莓派4B 视觉识别 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]