桁架机械手Z轴加装上升到位保护信号及程序防止撞机  

作　　者：薛飞 李敏 金少杰 王康辉 嵇史亮 李云辉 

机构地区：[1]上汽大众汽车有限公司

出　　处：《机电安全》2024年第9期26-29,共4页

摘　　要：曲轴一线的5条机械手,在特殊情况下机械手Z轴与机械手Z轴罩壳之间的皮带轮联接有松动,就会导致机械手下坠一定距离,会发生机械手撞到机床顶门的现象,造成曲轴掉落、机床顶门被撞变形的重大安全事故。还会引起整条线停产。所带来的是巨大的维修工作量与登高维修作业时有巨大安全隐患,通过在桁架机械手Z轴加装上升到位保护信号及程序有效防止撞机,达到了保障安全生产的目的。

关 键 词：机械手 保护信号 保护 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]