基于视觉/惯导组合的室内智能小车系统教学实验设计  

作　　者：王尔申 于浩楠 徐嵩 曲萍萍 娜拉 庞涛 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳110136 [2]沈阳航空航天大学民用航空学院,辽宁沈阳110136

出　　处：《工业和信息化教育》2024年第8期42-45,共4页Industry and Information Technology Education

基　　金：2024年辽宁省研究生教育教学改革研究项目(项目编号:LNYJG202403);2024年沈阳航空航天大学教学改革项目(项目编号:JG240209D1);2023年沈阳航空航天大学教学改革研究项目(项目编号:YJS202302)。

摘　　要：为培养学生跨学科知识运用及解决复杂工程问题能力,“无线电导航原理与应用”课程设计了基于视觉/惯导组合的室内智能小车系统教学实验。该实验融合了导航、电子、图像等领域先进技术,实验内容涉及理论学习、建图操作、IMU数据获取与匹配、整车调试及室内导航任务等,能够培养学生解决问题、团队协作与创新能力,实现知识、能力和素养“三位一体”的教学实践,进而提升学生综合素质和解决工程问题的能力。

关 键 词：无线电导航 室内智能小车 视觉/惯导组合 ROS系统 科教融合 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]