“精密机械设计”课程教学改革探索与实践  

作　　者：石岩[1] 王子文 周骐 杨璐铭 周立青[1] 

机构地区：[1]武汉大学电子信息学院,湖北武汉430061

出　　处：《工业和信息化教育》2024年第8期91-94,共4页Industry and Information Technology Education

基　　金：2023年湖北本科高校省级教学改革研究项目(项目编号:2023013);2023年武汉大学创新创业中心项目(项目编号:202310486070);2022年武汉大学“教育教学改革”建设引导专项(项目编号:暂无)。

摘　　要：“精密机械设计”作为一门将制造技术与工业应用紧密结合的课程,旨在培养学生掌握精密机械的设计方法和应用技术。基于电子信息工程与测控技术的基本思想,探索了“精密机械设计”课程的课堂教学、实践创新等环节。通过将六自由度机械臂避障实践融入课堂中,培养学生的科研、实践、创新能力,提高学生解决复杂工程问题的能力,取得了较好的教学效果。

关 键 词：课程改革 路径规划算法 六自由度机械臂 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]