电力线路无人机巡检路线蚁群规划方法  

作　　者：张满 谌业刚 刘宏辉 王琪 刘海洋 石明明 

机构地区：[1]国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司

出　　处：《电气时代》2024年第8期92-94,共3页Electric Age

摘　　要：设计了电力线路无人机巡检路线蚁群规划方法。确定电力线路无人机巡检路线规划约束,在电力线路网中设定路线航程、步长、路径偏转角等约束条件,确保规划效果。基于蚁群算法建立无人机巡检路线规划规则,确定巡检路径规划性能指标,并将路线规划选择代价考虑在内,实现路线的最优规划。

关 键 词：电力线路 最优规划 路线规划 蚁群算法 偏转角 无人机巡检 规划效果 性能指标 

分 类 号：TM75[电气工程—电力系统及自动化]