基于深度学习的翻车机复列机器人的研究  

作　　者：王冬伟[1] 靳振宇[1] 赵涛 邹鹏[1] 吴文奇 

机构地区：[1]安徽华电宿州发电有限公司,安徽宿州234000

出　　处：《中国设备工程》2024年第16期46-48,共3页China Plant Engineering

摘　　要：翻车机无人值守系统是未来智慧电厂的一部分,结合当下炙手可热的深度学习进行工作图像识别,智能控制机器手臂结合激光雷达的实时扫描实现智能化作业,摄像头监控系统保证现场作业的安全运行。

关 键 词：自动化 机械臂 图像识别 无人值守技术 

分 类 号：TM621[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]