轨道式巡检机器人的机械结构设计  

作　　者：钟涛 

机构地区：[1]中核建中核燃料元件有限公司,四川宜宾644000

出　　处：《中国机械》2024年第13期10-14,共5页Machine China

摘　　要：当前我国越来越多的行业逐渐采用机器人巡检的方式代替人工巡检。机器人巡检方式适用于更加复杂的环境,能够有效节省人力物力,保障人们生命财产安全,实现行业现代化、智能化的转型。但在实际设计过程中,不同类型的工程对于相关技术的针对性具有较高要求,因此,本文结合实际工况展开对轨道式巡检机器人机械结构的设计。设计采用精密传动系统和高质量材料,配合模板化设计,保证巡检机器人能够有效穿梭在施工空间中,实现对目标检测范围内的无死角巡视。完成设计后对巡检机器人的质量、性能等参数进行试验,结果显示各项装置运行稳定,机械结构耐受,能够承担起巡检工作。

关 键 词：巡检机器人 机械结构 结构设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]