变电站智能巡检机器人监控系统设计与实现  

作　　者：曾利华 毛聪 

机构地区：[1]湖南超能机器人技术有限公司,湖南长沙410000

出　　处：《中国机械》2024年第13期23-26,共4页Machine China

摘　　要：本文以变电站智能巡检机器人监控系统为主要研究目标进行分析,针对变电站巡检工作的特殊性,设计了一种变电站智能巡检机器人监控系统,主要包括两部分,即变电站智能巡检机器人系统和监控系统。首先,通过对巡检机器人进行远程控制,实现对变电站环境的自动监测,然后在监控系统中引入Zigbee协议,使智能巡检机器人能够对环境中的目标物进行识别、定位、跟踪和轨迹规划等,从而实现对变电站环境的智能监测,保证变电站的运行安全性和稳定性,希望可以为相关工作人员提供参考和借鉴。

关 键 词：变电站 智能化 巡检机器人 监控系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP277[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TM63[电气工程—电力系统及自动化]