基于STM32的无人机2.4G无线通讯系统设计  

作　　者：李其阳 林显新 石宇禾 

机构地区：[1]广西机电职业技术学院,广西南宁530007

出　　处：《中国机械》2024年第15期10-15,共6页Machine China

摘　　要：本文提出一种基于主控STM32F411RCT6的无人机2.4G无线通讯系统设计,无线通讯部分采用笙科A7130作为无线图传模块,采用A7105作为图传丢包反馈、遥控指令及姿态数据传输模块,STM32F411RCT6和A7130、A7105之间的通讯均采用SPI接口,利用STM32 SPI DMA双缓存中断模式进行通讯,并设置1kB×20的缓存队列对视频数据进行传输前的缓存。实测表明,本文设计的方案很好地解决了带复杂通讯协议的无线通信系统因重连而导致的画面卡顿和飞机短时失控的问题,是一种低成本、低延时的方案。该方案有效地提高了无人机和地面站之间的通讯质量,为无人机行业无线传输方案提供了新的参考。

关 键 词：STM32 无人机 2.4G无线通讯 DMA双缓存中断 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN92[电子电信—通信与信息系统]