一种双臂机械手的高效率茶叶采摘设备设计  

作　　者：张怀宇[1] 代云中 廖璘志[1] 张均富[2] 

机构地区：[1]宜宾职业技术学院,四川宜宾644000 [2]西华大学,四川成都611743

出　　处：《南方农机》2024年第18期139-141,共3页

基　　金：宜宾职业技术学院科研项目“智能采摘机器人创新平台”(ybzy21kypt08)。

摘　　要：【目的】提高茶叶采摘效率,设计一种双臂机械手茶叶采摘设备。【方法】通过分析现有茶叶采摘技术的不足,设计一种具有双臂机械手的高效率茶叶采摘设备。茶叶采摘设备包括固定板、履带组件、定位板和固定框等相关构件,经过对机械手主体、漏孔、吸力泵等构件进行合理设计,双臂机械手采摘茶叶后通过定位板、固定框、收集舱、定位框和筛框的配合使用,同时利用吸力泵、气管和吸嘴的配合,将不慎收集至筛框内腔的枯叶进行吸除。【结果】该茶叶采摘设备采摘效率高、实用性强、稳定性好,可以对田埂左右两侧茶树上的茶叶进行单独采摘、对采摘的不同长度颗茎的茶叶进行分离,解决了传统装置在对茶叶进行采摘时容易将茶叶顶部的枯叶和叶片一同收集的问题。【结论】该设备可以有效降低茶农劳动强度,提高了茶叶采摘质量和茶叶的经济效益。

关 键 词：茶叶采摘 机械手 实用性 

分 类 号：S225.99[农业科学—农业机械化工程]