杯装灌装封口机出杯机构的改进  

作　　者：吴锦虹[1] 吴荣城 余伙庆 

机构地区：[1]汕头职业技术学院,广东汕头515078 [2]汕头市恒博科技工程有限公司,广东汕头515041 [3]广东正诚电气科技有限公司,广东汕头515041

出　　处：《轻工科技》2024年第5期80-84,共5页Light Industry Science and Technology

基　　金：2023年汕头职业技术学院校级教师企业实践流动站项目(2024-rsc-006)。

摘　　要：杯装灌装封口机真空吸盘手爪与杯子的热封膜贴合后,当吸力小于杯子重力时或在移动杯子的过程中,杯子与吸盘容易分离,从而经常发生跌落问题;且原真空吸盘方案由于需保持较大的吸力,容易导致工件变形。在分析杯装灌装封口机的真空吸盘与杯子热封膜吸合机理后,确定采用真空吸盘手爪新方案。重新设计真空吸盘手爪新方案,由摆臂机构和真空吸盘手爪机构组成,摆臂机构作往复摆动,摆臂带着真空吸盘手爪机构绕Z轴逆时针摆动到杯子上方,真空吸盘动作抓取杯子,同时采用手爪固定杯子,之后反方向顺时针摆动到达输送带上方,放下杯子,完成出杯动作。结果表明:通过计算分析,采用本方案的吸力比原方案小24%,有效保护工件的同时,也具有良好的防跌落功能。得出结论:使用真空吸盘手爪方案解决真空吸盘在杯装灌装封口机移动杯子时易跌落的问题是可行的,且可有效保护工件,同时很好地防止杯子跌落,并在简单调试即可提供较为准确的定位,可为后续工序提供较好的定位。

关 键 词：杯装灌装封口机 真空吸盘手爪 出杯机构改进 防跌落 

分 类 号：TS203[轻工技术与工程—食品科学]