新型机器人可以旋转果蔬灵巧削皮  

作　　者：冯雨晴 

机构地区：[1]不详

出　　处：《饮料工业》2024年第4期18-18,共1页Beverage Industry

摘　　要：机器人常被要求给一些果蔬去皮,以测试它们精细处理棘手物体的能力。但此类挑战通常被简化,例如将果蔬固定在特定位置,或只选用单一果蔬进行测试,比如剥一根香蕉。近日,美国麻省理工学院的Pulkit Agrawal及同事开发出一种新型机器人,它可以用一只手旋转果蔬,另一只手负责削皮。“这些额外的旋转步骤对人类来说非常简单,但对机器人却很有挑战性。”

关 键 词：新型机器人 特定位置 精细处理 削皮 果蔬 旋转 

分 类 号：TS914.21[轻工技术与工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]