Dobot桌面式机器人轨迹规划教学实验设计  

作　　者：杨勇 胡家康 罗维江 

机构地区：[1]西华大学电气与电子信息学院,四川成都610039 [2]深圳市越疆科技股份有限公司,广东深圳518055

出　　处：《科技视界》2024年第17期25-29,共5页Science & Technology Vision

基　　金：教育部产学合作协同育人项目:机器人实践教学能力提升创新教育改革(231003084074602)。

摘　　要：当前的机器人教学实验往往采用点到点直线运行,未考虑轨迹规划,存在关节冲击较大、执行轨迹卡顿、加速度不平滑等问题。文章设计了基于Dobot桌面式机器人的轨迹规划教学实验,建立了基于三次插值多项式、五次插值多项式和七次插值多项式的轨迹规划码垛实验。通过比较3种方法的角度、角速度、角加速度以及末端轨迹,学生能够深入分析和评估其性能。本实验设计有助于培养学生对机器人学理论的理解能力、机器人仿真技能和编程应用能力,激发学生在解决工程问题时的创造性思维和探索精神,有效提升实验教学效果,助力学生在理论与实践中的全面发展。

关 键 词：轨迹规划 Dobot桌面式机器人 教学实验设计 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]