达芬奇手术机器人传动机构清洗装置的设计与介绍  

作　　者：王大莉 陈秀丽 徐氚 王艳 王红梅 

机构地区：[1]中部战区总医院消毒供应室,武汉430070

出　　处：《中华现代护理杂志》2024年第26期3565-3565,共1页Chinese Journal of Modern Nursing

摘　　要：达芬奇机器人手术机械臂具有关节繁多、管腔细长、结构复杂、不可拆卸等特点,术后清洗难度大。目前手工清洗由于个体差异,存在二次污染几率高、工作效率低下等问题;机械清洗必须使用专用清洗装载架,但此类清洗架均为进口设备,价格昂贵,部分医院采购存在一定的难度。笔者团队设计了一款达芬奇手术机器人传动机构清洗装置,现介绍如下。

关 键 词：达芬奇手术机器人 清洗装置 传动机构 机械臂 不可拆卸 手工清洗 机械清洗 进口设备 

分 类 号：R472[医药卫生—护理学]