基于改进蜜獾优化算法的地铁避障机器人路径规划  

作　　者：胡义飞 潘菁菁 

机构地区：[1]合肥信息职业技术学院,安徽合肥230601

出　　处：《郑州铁路职业技术学院学报》2024年第3期40-42,共3页Journal of Zhengzhou Railway Vocational and Technical College

摘　　要：提出一种改进蜜獾优化算法(IHBA),用来解决地铁避障机器人的路径规划问题。首先,引入精英反向学习策略,增加算法的全局搜索能力,提高算法跳出局部最优的能力和收敛性;其次,采用栅格法对环境建模,设置起点和终点,模拟构建简单的地铁站局部环境地图;再次,实验对比多种智能算法,证实改进算法能用最短的时间获得最短路径,避障效果良好。

关 键 词：路径规划 蜜獾优化算法 精英反向学习策略 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]