基于STC32G单片机的寻迹气垫悬浮车系统设计  

作　　者：赖华琪 梁发周[1] 刘洋 

机构地区：[1]南昌航空大学科技学院,江西九江332020 [2]上饶职业技术学院,江西上饶334109

出　　处：《电子制作》2024年第17期104-106,共3页Practical Electronics

基　　金：江西省大学生创新创业计划项目(20231343301)。

摘　　要：本文设计了一款由高速轴流风机推动的气垫悬浮车。主控部分选用了STC32G单片机。使用无线通信模块(433MHz)进行手动操作,通过PWM来控制高速轴流风机对地面的吹动,从而在小车底部形成气垫以实现悬浮效果。并通过MPU6050陀螺仪对小车实时状态反馈,实现了转弯和矫正的功能。结合JR6001语音模块进行实时状态播报和TCRT5000红外寻迹传感器,实现了气垫悬浮车在预定轨道上执行寻迹任务。

关 键 词：STC32G单片机 高速轴流风机 气垫悬浮 PWM 

分 类 号：U273[机械工程—车辆工程]