电动执行器人机交互控制系统教学实验平台设计与应用  

作　　者：华洪良 吴小锋[1] 张姻 黄亮[1] 郭魂[1] 

机构地区：[1]常州工学院,江苏常州213032

出　　处：《装备制造技术》2024年第8期1-5,共5页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：国家自然科学基金项目资助(52305008);江苏省高等学校基础科学研究重大项目(No.24KJA460001);江苏省青蓝工程项目。

摘　　要：电动执行器人机交互控制系统在智能制造产业中通过人机交互,操作者能够直观、高效地控制电动执行器的运动和功能,从而提高生产线的自动化程度和智能化水平。在智能制造工程专业的学生培养中,掌握电动执行器人机交互控制系统的设计与应用能力至关重要。为了让学生更好地掌握电动执行器人机交互控制系统的工作原理与开发方法,设计了电动执行器人机交互控制系统实验平台以及实验教学案例,包括联机控制、位置控制与数据可视化等。案例内容融合了单片机、C语言、人机交互设计等多学科知识。通过实践操作,学生能够加深对控制系统的理解,并培养动手能力和解决问题的能力。该实验平台的设计不仅可以增加学生的实践经验,还能够将理论知识与实际应用相结合,从而促进学生的工程思维和解决实际问题的能力的发展。这样的教学方式有助于培养学生的创新精神和团队合作意识,为他们未来进入智能制造领域从事相关工作提供了坚实的基础和技能支持。

关 键 词：实验教学 实验设计 人机交互 电动执行器 智能制造 

分 类 号：TH862[机械工程—仪器科学与技术]