基于PLC控制的取苗装置的设计与试验  

作　　者：贺俊 陈靓 刘从 孙超然 肖名涛[1] 

机构地区：[1]湖南农业大学机电工程学院,湖南长沙410428

出　　处：《农业与技术》2024年第17期46-50,共5页Agriculture and Technology

基　　金：湖南省科技重大专项(项目编号:2023NK1020);湖南省重点研发(项目编号:2023NK2010)。

摘　　要：针对目前穴盘苗全自动移栽机取苗装置取苗频率低,取拔苗工作效果不理想,而取苗装置作为全自动移栽机的核心部件,已成为全自动移栽机械发展的瓶颈,为实现高频率、高质量的取苗作业,按照农艺要求设计了一种机电一体化基于PLC控制的自动取苗装置,阐述了该自动取苗装置的结构构成及工作原理,对该取苗装置进行了软件控制设计和硬件设计。对该取苗装置进行了预运行试验,试验结果表明:该取苗装置拔苗时间约为0.4s,夹苗时间约为0.8s,单次取苗综合作业时间约为1.5s,作业过程稳定无抖动,基本满足高频率取苗作业要求。

关 键 词：取苗装置 穴盘苗 PLC 控制系统 

分 类 号：S223[农业科学—农业机械化工程]