基于机器视觉识别的桥梁裂缝检测算法研究  

Research on bridge crack detection algorithm based on machine vision recognition

作　　者：程棋锋[1] 周克民[1] 林晨 张爱乐 CHENG Qifeng

机构地区：[1]华侨大学土木工程学院,福建厦门361021 [2]飞波那契科技(厦门)有限公司,福建厦门361021 [3]贵州大学,贵州贵阳550025 [4]青岛融实发展控股有限公司,山东青岛266000

出　　处：《水泥》2024年第8期75-79,86,共6页Cement

摘　　要：随着我国大型桥梁数量快速增多,虽然结合桥检车和桥检船的传统人工巡检为保障桥梁安全发挥了重要作用,但对于特殊结构桥梁,在某些情况下,存在检查盲区和检测速度偏低的弱点。因此本文针对普通无人机和爬壁机器人在桥梁检测中容易碰撞、检测精度不足、效率较低的问题,提出基于机器视觉识别的桥梁裂缝检测算法系统。该系统采用基于Hessian矩阵的裂缝几何参数提取方法对采集的数据进行处理,实现了桥梁表观微小裂缝的高精度快速检测。对混凝土结构损伤评估和维护提供一定的理论和技术支撑。

关 键 词：无人机巡检 视觉识别 桥梁裂缝检测 高精度 

分 类 号：TQ172.12[化学工程—水泥工业]