软体机器人——“以柔克刚”  

作　　者：韩博(文/图) 高炜骅(文/图) 

机构地区：[1]燕山大学机械工程学院机械电子工程系

出　　处：《农村青少年科学探究》2024年第9期18-23,共6页

摘　　要：在当前的工业领域中,传统的刚性机器人抓取工具只解决了全球3%~4%的工业使用需求,更多的质地不一、形状不同的交互工作需要新兴的软体机器人来解决。如图1所示,从摘取水果的案例中可以明显看出,刚性机器人和软体机器人在处理不规则形状物体方面存在明显差异。摘取西红柿时,刚性结构可能会导致水果表皮受损,甚至破裂。相比刚性机器人,软体机器人能够处理各种形状和大小的物体,不会对水果造成损坏,适用于对柔性和适应性要求高的任务。

关 键 词：软体机器人 机器人抓取 刚性结构 刚性机器人 交互工作 适应性要求 以柔克刚 不规则形状 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]