温室巡检机器人关键技术研究进展与展望  

Res earch progress and prospect of key technologies of greenhouse inspection robot

作　　者：王少聪 杜肖鹏 丁小明 王会强[1] 李恺 何芬 张勇 牛树启 付媛 冯阔 邓浩楠 Wang Shaocong

机构地区：[1]河北农业大学机电工程学院,河北保定071000 [2]农业农村部规划设计研究院,北京100125 [3]农业农村部农业设施结构设计与智能建造重点实验室,北京100125 [4]保定市理工中等专业学校,河北保定071000 [5]保定市竞秀公园,河北保定071000 [6]保定市动物园,河北保定071000

出　　处：《江苏农业科学》2024年第16期1-10,共10页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：北京市设施蔬菜创新团队项目(编号:BAIC01-2023);农业农村部规划设计研究院设施园艺智能装备创新团队项目(编号:CXTD-2021-05);河北省重大成果转化项目(编号:21287001Z);河北省重点研发计划(编号:22327214D、21326904D)。

摘　　要：有效的作物检测对保证作物产量和质量至关重要,以往的巡检方式效率低下,易受工作人员经验和传感器精度的影响。随着农业智能化的发展,温室巡检机器人逐渐应用于温室作业,温室巡检机器人结合机器人技术和温室农艺需求,本文旨在实现智能化温室巡检和监测,可自主、高效、安全、可靠地进行温室巡检任务。本文重点综述温室巡检机器人的研究进展和应用情况,涵盖巡检平台、导航与定位、信息采集与处理以及信息传输4个关键技术。首先,从巡检平台出发,对轮式、履带式、足式、轨道式和无人机平台在温室巡检中的应用进行介绍;其次,对轨道、视觉、雷达导航方式进行阐述,重点介绍地轨式和挂轨式轨道导航技术;再次,在信息采集与传输方面,不仅综述巡检机器人在环境信息和作物状态中的应用,更是创新地加入在设施及设备监测等任务方面的应用;最后,对温室有线与无线信息传输方式进行介绍和对比,总结温室巡检机器人的特点与挑战,并探讨未来关键技术的发展趋势,以期为未来智能温室巡检机器人研究提供参考。

关 键 词：温室 巡检机器人 巡检平台 导航与定位 信息采集与处理 信息传输 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S126[自动化与计算机技术—控制科学与工程]