以STM32为主控平台的滚球控制系统的优化设计  

作　　者：陈小康 冯辰胤 

机构地区：[1]湖北大学微电子学院

出　　处：《华东科技》2024年第8期96-98,共3页east china science & technology

摘　　要：本文设计了一套将STM32作为主控平台的滚球控制系统的实现方案,并就滚球控制系统PID(比例-积分-微分控制)参数整定困难、控制精度不高等问题,提出了一种新的滚球控制系统可视化优化方案。经测试,控制人员先运用STM32单片机将滚球运动过程中的期望运动速度、实际运动速度、期望位置等数据实时传输给上位机,再借助上位机绘制拟合曲线,就可以基于该拟合曲线来分析PID参数反映出的问题,并以此为基础有针对性地修改对应参数,增强滚球控制系统的控制效果。

关 键 词：参数整定 滚球 拟合曲线 数据实时传输 控制系统 PID 控制精度 主控平台 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]