基于钢筋骨架化和霍夫直线定位的机器人机械臂钢筋绑扎技术  

作　　者：李茂林 

机构地区：[1]长江生态环保集团有限公司,湖北武汉430014

出　　处：《今日制造与升级》2024年第7期81-83,共3页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：为了实现钢筋绑扎的自动化,研究提出一种基于钢筋骨架化和霍夫直线定位的机器人机械臂钢筋绑扎技术。首先,设计钢筋绑扎机器人整体系统框架;其次,以图像预处理与钢筋绑扎数据集作为基础,利用图像骨架化与霍夫直线技术定位钢筋绑扎点,最终实现对钢筋绑扎点与未绑扎点的精确定位。

关 键 词：钢筋绑扎 机器人机械臂 骨架化 霍夫直线定位 自动化 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]