船舶远距离目标检测与测距算法设计  

作　　者：付洪宇 邵国余 赵磊 

机构地区：[1]渤海大学航运学院,辽宁锦州112007

出　　处：《船舶物资与市场》2024年第9期120-123,共4页Marine Equipment/Materials & Marketing

基　　金：渤海大学校级资助项目(XK202240-15)

摘　　要：为了提高在航行过程中,对目标船舶的检测效率与检测准确度以及实现对目标船舶的测距,本文采用经过船舶数据饱和训练的YOLOv5模型对目标船舶进行检测。采用Canny算法对海面地平线进行检测,依据地球半径的几何形式对船舶进行测距。本文采用非训练集远洋海上图像对算法进行实例验证。实验结果表明,该算法可实现对船舶的类别检测与远距离目标测距,检测mAP(均值平均精度)达到94.3%,对目标的测距结果相比于GPS数据的误差值,为实际距离的8.2%。

关 键 词：YOLOV5 图像识别 船舶检测 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]