陆地狂魔——全地形四足履带复合机器人  

作　　者：王子林 王豪 周佳颖 张亚楠 康俪莹 

机构地区：[1]广州城市理工学院

出　　处：《物联网技术》2024年第10期3-6,共4页Internet of things technologies

摘　　要：针对地形崎岖复杂,无人飞机无法展开侦测的现状,设计了一款应对复杂地势环境的侦测机器人。全地形陆端无人机融合履带结构与仿生学机械臂,配设光学、超声波、六轴加速度感应仪等多种传感器,以ESP32微处理器为控制核心,能根据实时环境修正行进姿态。该系统对传统的侦测无人机主要有以下改进:装配了4条双自由度的机械腿,四足状态下整体共拥有8个自由度,面对复杂地形能够灵活调整行进姿态;四足均装配豹式履带,在相对平缓处,在兼顾稳定性的同时具备较高的行进速度;为提高系统的可视化水平与可操作性,搭载了FHD实时图传模块,便于用户操作。该机器人性能稳定,具有较广阔的应用前景。

关 键 词：AI+ 路况识别 全地形避震 自主决策 仿生步态 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]