路况识别

作品数：39被引量：117H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：王跃飞陈玲玲王永雄陶吉利郭欣更多>>
相关机构：河北工业大学吉林大学上海理工大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：《中国康复理论与实践》《计算机工程与应用》《激光与红外》《福建电脑》更多>>
相关基金：国家自然科学基金天地(常州)自动化股份有限公司科研项目辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
陆地狂魔——全地形四足履带复合机器人
《物联网技术》2024年第10期3-6,共4页王子林 王豪 周佳颖 张亚楠 康俪莹 
针对地形崎岖复杂,无人飞机无法展开侦测的现状,设计了一款应对复杂地势环境的侦测机器人。全地形陆端无人机融合履带结构与仿生学机械臂,配设光学、超声波、六轴加速度感应仪等多种传感器,以ESP32微处理器为控制核心,能根据实时环境修...
关键词：AI+ 路况识别 全地形避震 自主决策 仿生步态 
基于载荷谱分析和混合深度学习车载储氢气瓶路况载荷模式识别
《噪声与振动控制》2024年第4期205-210,277,共7页李淳 胡越 鞠宽 焦玲 高阳 
国家自然科学基金资助项目(51705154,51835003,61804054);国家自然科学青年基金资助项目(52105113);武汉光电国家实验室开放资助项目(2020WNLOKF007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目。
氢燃料电池汽车在行驶过程中受路况影响产生振动,引起的振动载荷可能导致车载气瓶产生表面损伤,直接影响气瓶的使用安全和效率。针对储氢气瓶路况载荷数据分布不平衡导致载荷识别效果不佳的问题,提出一种改进深度卷积生成模型(Deep Conv...
关键词：振动与波 路况识别 数据增强 生成对抗网络 自注意力机制 模式识别 
多源信息融合下冷链配送车辆碳排放动态预测方法
《智慧农业（中英文）》2024年第4期138-148,共11页杨霖 刘双印 徐龙琴 赫敏 绳庆峰 韩佳伟 
国家自然科学基金项目(62373390,61871475);国家重点研发计划项目(2022YFD2001804,2023YFD2001302);北京市农林科学院科研创新平台建设项目(PT2024-24)。
[目的/意义]冷链配送碳排放动态预测是企业碳排放精准评估及其绿色信用等级评定的重要依据。本研究面向车辆碳排放受路况信息、行驶特征、制冷参数等多因素影响,提出一种融合多源信息的冷藏车辆碳排放动态预测模型。[方法]基于道路车辆...
关键词：冷链配送 碳排放 路况识别 时序预测 YOLOv8s iTransformer 多源信息融合 渐进特征金字塔网络 
基于路况识别及素材谱的汽车用户路线疲劳损伤获取研究
《汽车工程》2024年第8期1520-1528,共9页苏亮 吴道俊 陈泉泉 
国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项项目(2021YFB2500704)资助。
为识别和获取用户路线的汽车结构疲劳损伤,提出了“素材谱”和“探测车”的概念,进而提出了一种基于路况识别、划分并与素材谱相结合的用户路线的汽车结构疲劳损伤的便捷获取方法。首先,构建了IRI(国际平整度指数)识别路面等级的数学模...
关键词：损伤 用户 路面 IRI 素材谱 探测车 
场景识别中基于改进YOLOv8的路况识别与分类
《计算机应用文摘》2024年第14期143-145,共3页刘晓 孙皓月 张碧宁 王俊博 
基于深度学习网络模型的交通网络识别与分类(XY2024039)。
针对路况场景中交通量密集、目标小、背景复杂等因素导致的目标检测精度低、易漏检误检问题,提出了一种基于改进的YOLOv8路况识别分类方法。首先,在骨干网络中引入Ghost模块以加快检测速度;其次,在颈部网络中融合注意力机制CBAM,增强对...
关键词：YOLOv8 GhostNet 注意力机制 路况识别 
基于5G的露天煤矿大规模高密度无人驾驶矿用卡车关键技术研发与应用被引量：2
《智能矿山》2024年第6期65-72,共8页肖鹿 陈国磊 林言 刘中国 
阐明了露天煤矿卡车无人驾驶在智能化煤矿建设中的重要性和优势,总结了无人驾驶车辆大规模、高密度部署的难点和挑战,包括网络与信息安全、感知与决策、供能与续航、运行与管理等方面;探讨了5G技术在无人驾驶中的应用和深度融合,设计了...
关键词：无人驾驶 智能车辆 矿用卡车 路况识别 露天煤矿 网络与信息安全 煤矿建设 终端技术 
基于安卓手机的路况感知系统设计与实现
《六盘水师范学院学报》2023年第5期88-95,共8页杨黎娜 孙新杰 李惠 许然 
六盘水师范学院校级项目“大数据下基于碎片化学习的高校个人知识管理平台的设计与实现”(LPSSY201905)。
近年来,随着我国在基础设施建设方面的投资日益增加,新建公路里程持续增长。如何提高路政部门的工作效率并降低路况检测设备成本,成为公路养护部门的一个重要课题。针对这一问题,设计了一个包括安装在智能终端上的路况数据采集应用程序(...
关键词：安卓系统 路况识别 轻量级梯度提升机器学习 软件设计 
基于加速度响应的汽车用户路况识别方法研究
《中国汽车》2023年第5期50-55,共6页刘志军 苏亮 吴道俊 
为了调查和详细了解汽车用户使用路况信息,研究了基于加速度响应的路面等级识别及里程获取方法。通过等级路面激励建立、数据拟合,建立基于加速度均方根识别路面等级的数学模型;利用道路模拟实际路段结果验证识别方法的有效性;完成了用...
关键词：载荷谱 用户 路面 等级 加速度 
基于NI myRIO的智能客车路况识别系统开发
《客车技术与研究》2023年第2期41-43,56,共4页刘风旺 韩娜 许宗岭 邹月英 刘志 
开发一款基于嵌入式平台的自动识别路况的智能驾驶客车控制系统,通过摄像头和传感器检测路况,采用的NI myRIO控制器具有便携性、速度快、准确率高等特点。
关键词：智能驾驶 嵌入式 NI myRIO 
多路况下防摔倒智能轮椅的研究与设计
《石河子科技》2022年第5期68-70,共3页杜璟慧 边俊霞 姜娜 王明华 董琬琦 杨曼 
国家级大学生创新创业训练项目“多功能防摔倒型智能轮椅”(项目编号:X2021034)。
当前,中国老龄化社会程度日趋严重,同时,国家对美好生活的号召愈加强烈,轮椅作为多数老人出行的必需品,提高轮椅的舒适度与安全性对老人越发重要。为了解决这个需求,本项目设计了一种针对多路况的智能化防摔倒轮椅,包括面对崎岖道路与...
关键词：防摔倒 智能轮椅 安全性 路况识别 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部