基于5G的露天煤矿大规模高密度无人驾驶矿用卡车关键技术研发与应用  

作　　者：肖鹿 陈国磊 林言 刘中国 

机构地区：[1]中国矿业大学 [2]新疆天池能源有限责任公司 [3]中讯邮电咨询设计院有限公司

出　　处：《智能矿山》2024年第6期65-72,共8页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：阐明了露天煤矿卡车无人驾驶在智能化煤矿建设中的重要性和优势,总结了无人驾驶车辆大规模、高密度部署的难点和挑战,包括网络与信息安全、感知与决策、供能与续航、运行与管理等方面;探讨了5G技术在无人驾驶中的应用和深度融合,设计了无人驾驶集群系统总体方案,描述了5G专网部署、智能车辆终端技术应用,并重点针对5G传输及路况识别进行了测试验证,为大范围、多层数、高密度矿用卡车带来的高难度露天无人驾驶项目建设提供了新思路。

关 键 词：无人驾驶 智能车辆 矿用卡车 路况识别 露天煤矿 网络与信息安全 煤矿建设 终端技术 

分 类 号：TD57[矿业工程—矿山机电] TD67