探测车

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相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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相关机构:哈尔滨工业大学北京航空航天大学武汉轻工大学北京空间飞行器总体设计部更多>>
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《科学美国人》国际版本速览
《环球科学》2025年第3期8-8,共1页
日本版私营机构再试登月日本私营太空初创公司“iSpace”将再次尝试登陆月球。本次登陆计划搭乘美国SpaceX公司的“猎鹰”号,将“复原”号(RESILIENCE)登月舱送往月球。登月舱高约2.3米、宽约2.6米,会搭载一架可以采集月壤的小型探测车...
关键词:登月舱 探测车 初创公司 实验设备 私营机构 
NASA发布最具挑战性的航天技术
《国际航空》2024年第11期60-62,共3页加勒特•雷姆 
近日,美国国家航空航天局(NASA)空间技术任务局通过对1231名美国航天专业人士的调查,识别出未来太空任务所面临的关键技术短板,主要集中在月球着陆器、探测车和月球基地在月夜期间的生存能力、地面电力生成技术,以及高性能机载计算技术上。
关键词:航天技术 月球基地 月球着陆器 探测车 计算技术 航天专业 美国国家航空航天局 NASA 
月球车不要了
《航空知识》2024年第9期6-6,共1页
在花费4.5亿美元打造完毕VIPER(挥发物调查极地探测车)月球车之后,NASA突然在7月17日宣布取消该项目,原因是进度一拖再拖,花费则一涨再涨。原本VIPER计划在2023年底随航天机器人技术公司“格里芬”探测器发射升空,在月球南极着陆,对这...
关键词:月球车 载人登月 水冰 探测车 月球南极着陆 格里芬 航天机器人 航天专业 
基于路况识别及素材谱的汽车用户路线疲劳损伤获取研究
《汽车工程》2024年第8期1520-1528,共9页苏亮 吴道俊 陈泉泉 
国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项项目(2021YFB2500704)资助。
为识别和获取用户路线的汽车结构疲劳损伤,提出了“素材谱”和“探测车”的概念,进而提出了一种基于路况识别、划分并与素材谱相结合的用户路线的汽车结构疲劳损伤的便捷获取方法。首先,构建了IRI(国际平整度指数)识别路面等级的数学模...
关键词:损伤 用户 路面 IRI 素材谱 探测车 
基于IEKF的空间探测车月面定位与建图
《建模与仿真》2024年第4期4522-4533,共12页牟建宏 苏庆华 秦振波 吴昊 
国家自然科学基金资助项目(项目编号61803035)。
月球表面巡视探测具有环境复杂严苛、先验知识缺乏并且计算资源受限等特点和限制。自主环境感知与避障是决定月球探测车自主探测能力的关键。而月面定位和建图是月球探测的基础技术,对于提高月球探测器的导航精度、实现月球表面的自主...
关键词:月球探测 卡尔曼滤波 定位和建图 IEKF SLAM 
矿山毒害气体电气自动化控制研究
《黑龙江科学》2023年第20期65-67,71,共4页张真豪 
可燃物燃烧烟气体积分数在误差允许范围内可拟合为二次高斯分布形式,燃烧产生的CO值输出信号服从高斯分布。在受限空间中要实现毒害气体检测,需建立由多种气体传感器组成的探测系统。受限空间事故探测仪可执行有毒有害气体检测,降低矿...
关键词:矿山毒害气体探测车 高斯分布 毒害气体检测 
资源探索“急先锋”--新一代月球车“VIPER”
《航天员》2023年第5期51-53,共3页张雪松 
近年来,“探月热”又再次兴起,诸如我国的探月工程、美国的阿尔忒弥斯计划等均颇受关注。作为美国载人登月的开路先锋,挥发物调查极地探测车VIPER将承担为月球基地寻找水冰的任务,但其发射却一再延期到2024年。目前,VIPER月球车已初步...
关键词:VIP 探月工程 月球基地 探测车 月球车 载人登月 ER 阿尔忒弥斯 
基于Arduino灾难智能远程探测车设计被引量:2
《电子设计工程》2023年第9期191-195,共5页邓梓洛 冼进 
2021年第一批教育部产学合作协同育人项目(x2js-E9210210)。
针对地震、矿洞、火灾等灾难现场环境的复杂性和危险性,为有效探测灾情恶化情况,降低财产损失和保障人们生命安全,设计一辆基于Arduino能远程无线遥控、自动避险的智能远程探测车,该探测车主要核心部件包括前端运动车架、各类传感器及...
关键词:智能远程探测车 远程灾难探测 无线遥控 Arduino开发板 
2022年全球深空探测领域发展综述被引量:1
《国际太空》2023年第3期26-30,共5页林仁红 丁洁 林志伟 田昊 
2022年,全球深空探测活动持续推进。主要航天活动涉及我国已经落月运行的嫦娥四号、玉兔二号探测车及天问一号火星探测器,美国国家航空航天局(NASA)发射的阿尔忒弥斯-1(Artemis-1)任务和地月自主定位系统技术操作和导航实验“顶石”(CAP...
关键词:火星探测器 航天活动 深空探测 探测车 科研单位 科研成果 定位系统 拉希德 
领先NASA一群大学生启动月球车计划
《商业周刊(中文版)》2023年第5期28-29,共2页Katrina Manson 杜然(译) 
美国是第一个也是唯一一个将人类送上月球的国家,但在将机器人送上月球的国际竞争中,美国航空航天局(NASA)却显然缺席了。苏联在20世纪70年代首次将机器人探测车送上月球;印度在2019年尝试过一次,但以失败告终。目前唯一还在运行的,是...
关键词:机器人 月球车 探测车 月球背面 国际竞争 阿联酋 NASA 
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