航天机器人

作品数：31被引量：61H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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相关机构：北京控制工程研究所中国科学院合肥工业大学香港中文大学更多>>
相关期刊：《航空知识》《海外星云》《仪表技术与传感器》《航天控制》更多>>
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月球车不要了
《航空知识》2024年第9期6-6,共1页
在花费4.5亿美元打造完毕VIPER(挥发物调查极地探测车)月球车之后,NASA突然在7月17日宣布取消该项目,原因是进度一拖再拖,花费则一涨再涨。原本VIPER计划在2023年底随航天机器人技术公司“格里芬”探测器发射升空,在月球南极着陆,对这...
关键词：月球车 载人登月 水冰 探测车 月球南极着陆 格里芬 航天机器人 航天专业 
“游隼”折翼,美首个商业落月任务失败
《太空探索》2024年第2期42-47,共6页汤川学 
1月8日,美国联合发射联盟的火神一半人马座VC2S构型火箭成功首飞,任务代号“游隼一号”揭示了其主要载荷——由航天机器人公司研制的游隼号月球着陆器。可惜游隼号月球着陆器被送入地月转移轨道不久便出现故障,已不可能按原计划着陆月面。
关键词：半人马座 月球着陆器 地月转移轨道 游隼 航天机器人 主要载荷 首飞 着陆 
私企“月球着陆赛”谁能拔头筹
《太空探索》2024年第2期3-3,共1页杨诗瑞 
按预定计划,2024年的前两个月,美国私营航天企业航天机器人公司和直觉机器公司先后发射月球着陆器,率先成功着陆月球的公司将成为全球首家实现月球软着陆的私营企业。航天机器人公司最初是谷歌登月大奖赛的一个竞赛团队,比赛目标是开发...
关键词：月球软着陆 月球着陆器 航天企业 航天机器人 预定计划 私营企业 探测器 
2023年探月谁执牛耳(上)
《天文爱好者》2023年第12期42-45,共4页庞之浩 
继印度于2023年7月14日发射了月船-3(Chandrayaan-3)月球着陆器,俄罗斯于2023年8月11日发射了月球-25(Luna-25)月球着陆器之后,日本在2023年9月7日又发射了“月球探测智能着陆器”(Smart Lander for Investigating Moon,SLIM)。另外,在2...
关键词：月球着陆器 月球探测 探月 航天机器人 俄罗斯 
国航天公司Astrolab公布下一代月球车FLEX原型设计,有望用于美国国家航空航天局阿尔忒弥斯计划
《海外星云》2022年第9期87-89,共3页
2022年3月10日,由资深航天机器人工程师创立的总部位于美国加利福尼亚的初创公司Astrolab公司公开了其目前已经经过测试的下一代月球车的全尺寸工作原型样机。这款月球车有望用于美国国家航空航天局的阿尔忒弥斯任务,而且Astrolab公司...
关键词：航天公司 月球车 初创公司 美国国家航空航天局 原型设计 原型样机 航天机器人 全尺寸 
新闻剪辑 阅读新闻集锦,提升词汇能力
《空中英语教室（高级版．彭蒙惠英语）》2021年第7期28-30,45,46,共5页Shiho Takezawa Hiromi Horie 陈信宏(译) 
空间探索的下一个疆界:遥控航天机器人。要让一名宇航员在轨道上飞行一年,成本可能超过4.3亿美元,一家名叫吉太公司(Gitai Inc.)的新创企业指出。人之所以能够在外层空间生存,完全是因为我们投注了大量的资金及努力来确保他们的安全。...
关键词：遥控机器人 空间探索 航天机器人 新创企业 成本与风险 新闻集锦 外层空间 词汇能力 
基于位姿反馈的三臂空间机器人抓捕轨迹规划被引量：6
《中国机械工程》2018年第20期2495-2501,共7页蓝启杰 刘宜成 张涛 
以三臂空间机器人为研究对象,针对经历奇异位形时出现的位姿误差问题,提出一种基于位姿误差反馈的轨迹规划算法。根据系统一般运动学方程并结合动量守恒方程建立系统运动学模型,利用位姿期望指令得到误差运动方程。以关节角速度为控制量...
关键词：航天机器人 奇异值 位姿 反馈控制 
空间机器人的若干前沿领域:研究进展和关键技术被引量：11
《载人航天》2016年第1期9-15,共7页戴振东 
国家自然科学基金重点项目(51435008);基本科研业务项目(3082013NP2013502)
基于空间环境和在轨任务的特殊性导致的空间机器人不同于地面机器人的特点,讨论了面向航天产业的核心技术路线图的确定方法,论述了航天员心理陪护机器人的要求和研究方法,重点分析了非合作目标捕获过程面临的非线性碰撞接触动力学等前...
关键词：在轨服务 非合作目标捕获 航天机器人 航天员陪护 多机器人协调 
航天机器人技术促进海洋探测
《军民两用技术与产品》2015年第23期32-33,共2页唐甜 
最初为帮助宇航员进行失重训练而开发的水下机器人,目前正在地中海进行测试。未来,这样的机器人有望在海底执行复杂的任务,如搜寻失事飞机的黑匣子、地质勘探,以及保护和发掘古代海盗沉船遗址等。
关键词：机器人技术 海洋探测 航天 水下机器人 失重训练 地质勘探 宇航员 地中海 
中国首个航天机器人企业平台在北京成立
《智能制造》2015年第10期4-4,共1页
2015年10月12日,中国航天科工智能机器人有限责任公司在京成立,旨在搭建“政产学研用”创新平台,引入战略投资,开展机器人及伺服控制相关技术研究和成果转化.目前沈阳新松、安徽埃夫特和广州数控等机器人制造企业蓬勃发展.不过,因采购...
关键词：航天机器人 中国航天 创新平台 制造企业 北京 伺服电机 智能机器人 战略投资 
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