一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置设计  

作　　者：张凌益 朱甦[1] 徐一通 汪燕 余昀锴 周浩辉 周磊 

机构地区：[1]南京理工大学紫金学院,江苏南京210046

出　　处：《物联网技术》2024年第10期70-72,共3页Internet of things technologies

摘　　要：为解决中国视障人群出行困难的问题,设计了一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置,使视障人群能够安全出行。采用摄像头帮助视障人群探测周围环境,将Jetson Nano作为主控板,通过视觉算法将摄像头捕捉的画面信息提取后,结合TFmini Plus激光测距雷达对视障人群前方物体进行测距,视觉算法采用基于CNN卷积神经网络的YOLOv4目标检测算法,语音转化模块采用科大讯飞出品的六麦克风阵列模块。当物体靠近视障人群前方一定距离时,智能辅助导盲装置会将摄像头识别到的物体名称通过语音形式反馈给视障人群。设计的智能辅助导盲装置可以实现对周围环境的实时检测和识别,对常见的物体如车辆等都能够准确识别,提醒视障人士及时避让,有效提高他们的出行安全。该装置还有很大的发展空间和应用前景,可以进一步完善其功能,为更多视障人士服务。

关 键 词：YOLOv4算法 目标检测算法 图像识别 CNN卷积神经网络 TOF激光测距雷达 语音转换模块 Jetson Nano 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB472[自动化与计算机技术—控制科学与工程]