基于液舱晃荡系统数据发现控制方程  

作　　者：祝晓 王子豪 何金伟 张桂勇[2,3] 周波 

机构地区：[1]大连中远海运川崎船舶工程有限公司,辽宁大连116052 [2]大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室/船舶工程学院,辽宁大连116024 [3]高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240

出　　处：《中国科技成果》2024年第18期27-31,共5页China Science and Technology Achievements

基　　金：大连市“揭榜挂帅”技术攻关项目(2023JB11SN006)。

摘　　要：本研究将流形学习与时延嵌入相结合,成功地从液舱晃荡系统的高维时空数据中提取出非线性动态特征,并建立了精确的控制方程模型。该方法有效捕捉了系统的周期性、衰减特征和非线性行为,为液舱晃荡系统的分析与控制提供了有力工具。研究使用ISOMAP和时延嵌入来转化复杂的物理空间行为为简化的非线性低维表达,以更好地展现系统的特征。通过实验验证,选择适当的嵌入维度和时延时间,提供了稳定的非线性低维表达,成功捕捉了液舱晃荡系统的动态特征。基于控制方程的模型进一步揭示了系统的动态行为,验证表明该模型对系统行为的预测能力较好。整体而言,这项研究为非线性动态系统分析与控制提供了一种高效且精确的方法。

关 键 词：液舱晃荡 流形学习 时延嵌入 控制方程 

分 类 号：U66[交通运输工程—船舶及航道工程]