柔性气动康复手套研究进展  

作　　者：方沁璐 杜慧江 

机构地区：[1]上海健康医学院医疗器械学院,上海201318

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第5期54-56,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：柔性气动康复手套利用气体驱动柔性致动器带动手套实现对人手部肌肉的辅助运动,帮助手部受伤的患者进行康复锻炼和完成日常生活的手指动作,在康复工程领域有巨大的应用价值。本文回顾了近10年来具有代表性的柔性气动康复手套,分析了相关研究的关键技术,对比了性能指标,并对其未来的发展做出展望。

关 键 词：康复机器人 康复手套 可穿戴设备 柔性致动器 气体驱动 康复工程 手部康复 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]