基于可移动式机器人的钢梁画线装置设计  

作　　者：陈雁忠 黄勇[1] 严玮昊 李豪人 

机构地区：[1]新疆工程学院,新疆乌鲁木齐830023 [2]新疆福泰建筑集团有限公司,新疆乌鲁木齐830063 [3]新疆农业大学,新疆乌鲁木齐830052

出　　处：《科技与创新》2024年第20期50-52,56,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：新疆维吾尔自治区兵团十二师科技局、厅局级项目“基于智能数控三维度型钢钻孔技术的生产应用”(编号:SR2020006)。

摘　　要：为了解决人工进行钢梁拼装小件板画线定位作业时存在的效率低下、位置精度差等问题,设计了一种可移动式机器人画线装置,以H型钢上定位檩托板位置的画线作业为例,通过RobotStudi软件对实验过程进行模拟分析,结果显示,机器人画线时长约55 s,比人工画线快4.8倍。通过现场画线实验得出,将ER50-6焊丝送进将机器人末端的焊枪,在电流为70 A、电压为18.2 V、画线速度为8 mm/s的画线参数下,熔融的焊丝粘结在钢材表面冷却后形成的银白色线条效果最佳,其线条宽度为3.2 mm、高度为1.0 mm。

关 键 词：机器人 H型钢 定位 画线 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]