融合OTSU与形态学图像处理的非结构化道路分割  

作　　者：魏青民 黄丽敏[1,2] 许健 

机构地区：[1]广西科技大学自动化学院 [2]成都大学机械工程学院

出　　处：《数字技术与应用》2024年第8期170-174,共5页Digital Technology & Application

基　　金：四川省区域创新合作项目(2023YFQ0092);成都市技术创新研发项目(2022-YF05-01393-SN)。

摘　　要：非结构化道路通常具有不规则的道路边界,缺少车道线和道路标识,背景环境较为复杂。针对非结构化道路场景中的道路区域分割问题,提出了融合OTSU算法与形态学图像处理的道路分割算法,即首先将摄像头获得的彩色场景图像转换为灰度图像;其次进行高斯滤波,减少噪声;再次利用OTSU算法计算出合适的分割阈值,得到初始分割二值图像;从次使用形态学图像处理减少噪声和平滑图像;最后对得到的分割图像进一步处理,保留分割图像中最大的连通区域,得到道路区域分割结果。实验结果表明,融合算法可以更加精确地分割非结构化道路场景中的道路区域,可为非结构化道路场景下无人驾驶车辆的安全运行提供参考。

关 键 词：OTSU算法 形态学图像处理 非结构化道路 连通区域 高斯滤波 分割图像 二值图像 初始分割 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U495[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]