大柳塔煤矿基于5G网络的综采工作面人机生态协作模式应用  

作　　者：任文清 王文晖 陈积梁 贾宇涛 

机构地区：[1]国家能源集团神东煤炭大柳塔煤矿

出　　处：《智能矿山》2024年第10期30-35,共6页Journal of Intelligent Mine

基　　金：中国煤炭工业协会评选发布的2023年度煤炭行业两化深度融合优秀项目

摘　　要：针对煤炭开采技术面临地质条件参测精度不够、动态信息监测不到位、各煤层开采面地质条件不同等方面技术难题,建设基于5G网络的智能综采工作面机器人集群及人机生态协作模式,满足数据实时监测、信息互联互通、网络架构运行稳定的协同发展,实现采煤机、液压支架、刮板输送机、泵站、巡检机器人等设备的可视化远程控制,工作面实现无人化跟机,生产人数由5人减为2人,减轻工人劳动强度,免受粉尘、噪声的侵害,远离了危险的作业环境。降本增效,每年节约用工成本120万元;该模式应用保障产量超额完成,实现经济效益17.27亿元。

关 键 词：协作模式 巡检机器人 协同发展 网络架构 信息互联互通 无人化 大柳塔煤矿 刮板输送机 

分 类 号：TD655.3[矿业工程—矿山机电] TD823.97