具有时滞和乘性噪声的多智能体系统的自适应一致性  

作　　者：晋守博[1] 刘楠楠 王艳萍 

机构地区：[1]宿州学院数学与统计学院,安徽宿州234000 [2]通化市靖宇中学

出　　处：《通化师范学院学报》2024年第10期27-34,共8页Journal of Tonghua Normal University

基　　金：安徽省高校自然科学研究重大项目(2022AH040207,2023AH052234);宿州学院质量工程项目(szxy2022xnjys01,szxy2023zcsf09);宿州学院重点科研项目(2024yzd19)。

摘　　要：文章研究了多智能体系统的自适应一致性,为复杂环境下系统的协同控制问题提供了新的解决思路.传统方法往往侧重于时滞或噪声单一因素的分析,很少探讨两者共同作用下的系统行为.针对这一现状,在时滞和乘性噪声共同扰动下,首先构造了一种能够使多智能体系统获得一致性的自适应控制协议,并设计了新的自适应律,然后给出了系统能够达到一致性的充分条件.最后,通过实例验证了自适应控制协议的有效性.

关 键 词：智能体系统 乘性噪声 通信时滞 自适应一致性 

分 类 号：O193[理学—数学]