智能体系统

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基于Matpower的多智能体系统功率变化下的灵敏度分析
《电器工业》2025年第4期40-43,共4页李祺玥 
针对电力系统的稳定性分析,本文从功率变化的角度出发,分析有功功率变化后,对电压、相位所带来的影响。首先分析多智能体系统,以及多智能体系统用于电力系统分析的优势,其次阐述P-φ、P-U两种不同的灵敏度分析过程,最后通过Matpower软...
关键词：Matpower 多智能体系统 功率变化 灵敏度分析 
面向大模型多智能体系统的多维评估方法
《指挥控制与仿真》2025年第2期121-131,共11页董之南 张勤学 胡进 仵志鹏 卢志龙 
大模型驱动的多智能体系统在增强人工智能水平方面具有巨大的潜力,为军事智能化提供了创新解决方案。但是,目前的大模型驱动的多智能体系统能够独立完成任务目标的自主性受任务复杂程度的影响较大,且系统处理结果与初始目标之间的一致...
关键词：大模型 多智能体 系统评估 多智能体协同 自主性 
基于饱和脉冲切换系统无源性的多智能体一致性控制
《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期77-84,共8页任静 李晨松 
国家自然科学基金项目(62163031,61663037);内蒙古自治区自然科学基金项目(2021MS06022);内蒙古民族大学博士科研启动基金项目(BS436)。
利用饱和脉冲切换系统无源性,研究二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性控制问题。通过在非脉冲时刻采取连续控制,在脉冲时刻采取离散控制并加入饱和约束来设计控制协议。利用Lyapunov稳定性理论,得到饱和脉冲切换系统具有无源性的...
关键词：多智能体系统 一致性 饱和 无源 切换拓扑 
网络攻击下具有Markov切换拓扑的多智能体系统的一致性
《广西师范大学学报(自然科学版)》2025年第2期168-178,共11页高钰博 叶钊显 黄帅 周霞 成军 
国家级大学生创新训练计划项目(202210595044);国家自然科学基金(12161024);广西自然科学基金(2021GXNSFAA196045)。
本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将...
关键词：多智能体系统 欺骗攻击 重放攻击 Markov切换拓扑 领导-跟随一致性 
离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性
《湖南工业大学学报》2025年第2期97-102,共6页赵娟 徐承杰 刘琛 张荣强 
国家自然科学基金资助项目(62373143);湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(21A0366,22A0406)。
对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增...
关键词：离散时间多智能体系统 间歇事件触发控制 输出一致性 
基于扩展交替时序逻辑的控制器综合方法
《西北师范大学学报(自然科学版)》2025年第2期72-84,共13页黄若寒 曹子宁 
中央高校基本科研业务费项目(NJ2024030)。
形式化方法通过时序逻辑(如LTL和CTL)为复杂系统时序性描述提供了新途径,但其布尔值语义无法量化相关性能属性(如能耗、时间)且难以刻画多智能体协同;时序逻辑的扩展(如PCTL和CTML)虽引入概率与实值评估,但在多智能体系统描述方面仍存...
关键词：交替时序逻辑 性能评价 控制器综合算法 多智能体系统 
基于半分布式中间观测器的多智能体系统故障估计
《控制工程》2025年第3期527-534,共8页盛洁 牟宗磊 王友清 
针对一类带有时滞、同源故障和非同源故障的异构多智能体系统,设计了半分布式中间观测器,以同时估计系统的状态和故障。首先,定义了相对输出估计误差和绝对输出估计误差作为观测器的反馈项,并建立了半分布式中间观测器。其次,利用李雅...
关键词：多智能体系统 故障估计 同源故障 中间观测器 
基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节
《自动化学报》2025年第3期678-691,共14页董昱辰 高伟男 姜钟平 
国家自然科学基金(62373090);国家重点研发计划(2024YFA1012702)资助。
针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最...
关键词：自适应动态规划 分布式自适应内模 强化学习 协同输出调节 多智能体系统 
间歇通信下离散时间多智能体系统的输出一致性
《动力系统与控制》2025年第1期11-19,共9页赵娟 刘琛 
湖南省教育厅重点项目(21A0366, 22A0406)。
研究了离散时间多智能体系统的间歇输出一致性问题。首先,基于离散时间多智能体系统建立模型,提出了对通信时间进行控制的间歇输出一致性控制协议;再通过构造误差系统和Lyapunov候选函数,分阶段得到实现输出一致性的充分条件;然后利用...
关键词：多智能体系统 离散时间 间歇通信 稳定性 输出一致性 
离散广义多智能体系统H ∞滑模一致性控制
《自动化与仪表》2025年第3期1-8,13,共9页曹洒 孔祥通 张博文 解静 
青岛市自然科学基金原创探索项目(23-2-1-156-zyyd-jch)。
针对具有随机信息交互的离散广义多智能体系统,用Markov过程来描述智能体之间的随机切换拓扑,研究了其受外部干扰时在H∞滑模控制下的领导-跟随可容许一致性问题。首先,设计了合适的状态观测器来近似每个跟随者的状态。然后,利用观测误...
关键词：离散广义多智能体系统 随机切换拓扑 MARKOV链 滑模控制 可容许一致性 
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