基于迭代学习控制的数控机床速度谐波抑制方法  

作　　者：张智勇 樊炜 裴根极 

机构地区：[1]中建二局安装工程有限公司,北京100176

出　　处：《安装》2024年第10期67-71,共5页INSTALLATION

摘　　要：本文提出了一种基于迭代学习控制(ILC)的工业化机床中周期性转速波动抑制方法和控制器设计方法。以永磁同步电机作为机床驱动电机并建立模型,通过含有遗忘因子的位置P-ILC控制器与传统PI控制器对转速进行并联控制。基于奈奎斯特稳定性准则,在频域上考虑两种并联控制器影响,并分析系统的稳定性。为了减少迭代过程中高频信号累计引起的噪声,在迭代中嵌入了零相位滤波器,最终通过实验验证了所提方法的有效性。

关 键 词：迭代学习控制 奈奎斯特稳定判据 零相位滤波器 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]