数据-模型混合驱动的无人机电池性能评估方法  

作　　者：任东哲 邵帅 王剑峰[1] 何嘉[1] 

机构地区：[1]重庆航天职业技术学院智能信息工程学院,重庆400021

出　　处：《科技与创新》2024年第21期35-37,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：重庆市教委科学技术研究项目(编号:KJQN-202303005、KJZD-K202203001);重庆市航天职业技术学院科技项目(编号:2023-XJKJ-06)。

摘　　要：无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)电池作为其稳定飞行续航与安全姿态控制的主要动力源,是限制其拓展运用于更为广阔功能场景的关键核心因素,而其电池性能的有效评估、剩余寿命预测与健康状态管理则是亟待解决的问题。为减少无人机因电池性能退劣化无法科学有效评估预测而导致其系统运行与飞控安全的故障隐患,提出了基于无人机能耗和其电池性能参数构建耦合模型,建立电池退劣化机理模型进行引导,联合全寿命周期电池状态监测数据的混合驱动方法,运用大数据分析与人工智能算法,有效结合数据特性与模型特性,可为无人机供电电池科学配置及维护策略提供理论指导和应用验证依据。

关 键 词：无人机 供电电池 机理模型 混合驱动 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TM912[自动化与计算机技术—控制科学与工程]