下肢康复机器人机械结构设计  

作　　者：贾子震 石宇萌 姚德鑫 陈雨飞 

机构地区：[1]南通理工学院机械工程学院,江苏南通226000

出　　处：《中国机械》2024年第24期19-22,共4页Machine China

基　　金：江苏省南通理工学院大学生创新创业训练计划项目:智能柔性下肢康复机器人(202312056020Z)。

摘　　要：为了帮助下肢运动功能障碍者进行康复训练,本文设计了一款下肢康复机器人,辅助下肢进行步态训练和恢复运动功能。本文进行了髋关节、膝关节、踝关节等结构设计,设计的下肢康复机器人能够满足下肢关节的康复需求。并基于有限元软件进行了下肢康复机器人的静力学分析,结果表明下肢康复机器人的结构和材料选用满足设计要求。

关 键 词：下肢康复 步态训练 有限元分析 机器人 

分 类 号：TH789[机械工程—仪器科学与技术] TP242[机械工程—精密仪器及机械]