一款自动导航追踪物体的智能车设计  

作　　者：刘光晓 李贡 石雪莹 卢彦利 李伟 徐云萧 

机构地区：[1]广西民族师范学院数理与电子信息工程学院,广西崇左532200

出　　处：《中国机械》2024年第23期4-8,12,共6页Machine China

基　　金：广西民族师范学院国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202210604038)。

摘　　要：目前,仅用各种硬件传感器来实现智能化的运输车功能不够强大,为此,本文在树莓派计算机的基础上,不仅使用了各种传感器来实现小车的基本自动导航功能,还加入了各种数据库和视觉化处理系统,实现识别物体和定位物体的功能。本文选用的树莓派计算机虽然是卡片型电脑,但它同样具有电脑的基本功能,并且可实现多种接口扩展。本文开发的可视觉化的自动导航智能车,运用了树莓派计算机的硬件资源,结合数据库等软件技术,可实现6个功能,分别为:超声波避障、自动循迹避障、遥控器控制、颜色追踪、定位物体位置、手势识别等。功能众多的智能车可满足各种场所各种人群的需要,拥有广阔的应用前景。

关 键 词：自动导航 远程控制 物体识别 定位追踪 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]