近期科技成果  

出　　处：《宜宾科技》2024年第3期20-23,共4页

摘　　要：基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人本实用新型涉及码垛机器人技术领域,具体为一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人。通过将固定块卡入安装槽中,固定块挤动卡块移动,在弹簧的作用下使得卡块卡入固定块外壁表面开设的定位槽中,完成对固定块的卡紧,使得码垛机器人能够牢固的固定在地面上,方便对码垛机器人进行安装,通过位于转动码垛机器人左侧握把带动转动杆,每转动一个杆带动下一个伞齿轮,通过伞齿轮去带动下一个杆,从而带动定位块移动,带动弹簧移动,然后转动码垛机器人右侧的握把,从而使得码垛机器人能够与地面分离,达到了只需要转动握把即可使得卡块与固定块分离,完成对码垛机器人的拆卸,从而达到不需要用到螺丝、电动钻就可以完成,方便作业人员操作的目的。

关 键 词：码垛机器人 机器视觉 固定块 实用新型 科技成果 定位槽 定位块 伞齿轮 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]